微型(xíng)直流(liú)電機可配行星(xīng)齒輪箱(xiāng)與正齒輪減速機，大多(duō)減速(sù)機的輸入(rù)齒輪為塑(sù)料、金(jīn)屬，塑料齒輪可減少(shǎo)高速運轉(zhuǎn)時的(de)噪(zào)音。金屬(shǔ)齒輪均應用在(zài)高扭矩場景。

選擇齒輪(lún)箱(xiāng)時，需(xū)要注(zhù)意(yì)齒輪箱(xiāng)位置變(biàn)化不僅(jǐn)會影響輸(shū)出(chū)速(sù)度和輸出軸上(shàng)的扭(niǔ)矩(jǔ)水平，還(hái)會産生更大的(de)影響。

一(yī)、反彈

齒(chǐ)隙是齒輪(lún)箱和(hé)齒輪系結(jié)構的(de)一個特征(zhēng)，允許(xǔ)雙向(xiàng)軸(zhóu)遊隙。這(zhè)可能是由于齒(chǐ)輪設計中的公(gōng)差過大，随(suí)時間(jiān)變化的齒磨損，齒輪切(qiē)割(gē)過程中(zhōng)的(de)輕微機械(xiè)加工(gōng)誤差等引(yǐn)起的(de)。它是在齒輪箱的(de)輸(shū)出軸(zhóu)上測(cè)量的，通常在1至7度之間變(biàn)化。背(bèi)隙(xì)取決(jué)于負載，并且(qiě)會随着負載的(de)增加(jiā)而增(zēng)加。間(jiān)隙會(huì)在定位系統中(zhōng)引起重大(dà)誤差(chà)，應予以補(bǔ)償。

通常，軸編碼器安(ān)裝在(zài)微型電機軸上，而不是小(xiǎo)型直流(liú)齒輪減(jiǎn)速微型電(diàn)機的(de)輸出(chū)齒(chǐ)輪軸上(shàng)。這意(yì)味着，微型電機電樞(shū)位置(zhì)可以與輸(shū)出齒輪軸的預期位(wèi)置相(xiàng)差齒(chǐ)輪的(de)齒隙(xì)。齒輪箱輸(shū)出軸上的(de)3°可能(néng)意味(wèi)着微型電機上有數(shù)百個(gè)編碼器(qì)脈沖，具(jù)體取(qǔ)決于編碼器的(de)分辨率和(hé)齒輪箱的比(bǐ)率。例如，如(rú)果(guǒ)使用(yòng)的是(shì)512脈(mò)沖(chòng)軸編碼器，并且齒輪(lún)箱(xiāng)的(de)傳動比為(wéi)43：1，則齒輪箱輸(shū)出(chū)軸上的3°反(fǎn)沖可能意味(wèi)着系統(tǒng)z多産生183個編碼器誤差。

通過在(zài)開始移動之前在軸上施(shī)加負(fù)載張力，可以在(zài)一個(gè)方向上消(xiāo)除間隙。對(duì)于更動态(tài)的雙向應(yīng)用，可以通(tōng)過使(shǐ)用外(wài)部編碼器(qì)與軸編碼(mǎ)器進行比(bǐ)較(jiào)，以電子(zǐ)方式(shì)補(bǔ)償(cháng)間隙(xì)。可以(yǐ)對運(yùn)動控(kòng)制電子設(shè)備進(jìn)行編程以糾正(zhèng)位置誤差(chà)。零齒隙減(jiǎn)速機以機(jī)械方式消(xiāo)除齒隙。它(tā)們是雙通道正齒輪減速(sù)機，其中各(gè)個通(tōng)道相互預(yù)緊，從而消(xiāo)除了軸間(jiān)隙。

二(èr)、軸(zhóu)承(chéng)選擇(zé)

球軸承通常用于存(cún)在高徑向(xiàng)和軸向軸載荷(hé)的應(yīng)用中。在某(mǒu)些情(qíng)況(kuàng)下，使用(yòng)球軸承會(huì)增加聽得(dé)見的噪音(yīn)。請參閱減(jiǎn)速(sù)機數據(jù)表以獲取軸負(fù)載規(guī)格。燒(shāo)結軸承(chéng)可(kě)用于(yú)較(jiào)低(dī)扭矩(jǔ)的應用，其特(tè)征(zhēng)在于(yú)較低的(de)徑向軸(zhóu)負載和恒定負(fù)載特(tè)性。陶瓷軸承是成本敏感(gǎn)型應用的替代(dài)産品(pǐn)，在這些應用中，延長使用(yòng)壽命(mìng)和提高徑(jìng)向承載能力至(zhì)關重(zhòng)要。

将組件壓入減速機輸(shū)出軸時應格外小心(xīn)。建議不要(yào)超過(guò)減速(sù)機數(shù)據表(biǎo)中指定的壓配(pèi)合力額定(dìng)值。這會損(sǔn)壞軸承和(hé)内部齒輪(lún)本(běn)身。在某(mǒu)些情(qíng)況下(xià)，齒輪箱軸(zhóu)軸承（僅球(qiú)軸承）在軸(zhóu)承(chéng)的固定(dìng)環下方預裝有(yǒu)小波形墊圈。超(chāo)過數據表上(shàng)的(de)壓配(pèi)合力規格(gé)會損壞(huài)該波形墊圈，并抵(dǐ)消軸(zhóu)承上的預(yù)緊力(lì)。這将影(yǐng)響軸承(chéng)的性能，應(yīng)始終避免(miǎn)。

在電(diàn)動清潔刷塑膠(jiāo)行星(xīng)齒輪(lún)，以及各類(lèi)減速電(diàn)機(jī)傳動齒輪(lún)的(de)應(yīng)用上(shàng)，蘇州維本工程(chéng)塑料wintone z33耐磨靜音(yīn)齒輪專用(yòng)料，可(kě)以幫助您解決(jué)以下問題(tí)：

1.pom和pa66齒(chǐ)輪噪音(yīn)比較大(dà)，耐磨耐(nài)疲(pí)勞性不(bú)夠的(de)問題。

2.pa12和(hé)tpee齒輪，太軟扭矩(jǔ)太小，耐磨(mó)性不夠，在60攝氏度以(yǐ)上時，扭力下降(jiàng)比較(jiào)快(kuài)。

3.pom和pa66齒輪(lún)的耐腐蝕性(xìng)不(bú)夠，以(yǐ)及(jí)斷齒的(de)問題(tí)。pom齒輪和注(zhù)塑件(jiàn)易(yì)磨(mó)損粉屑化(huà)的問題。

4.尼(ní)龍46齒輪的(de)降噪性不夠，尺(chǐ)寸受(shòu)水份(fèn)影(yǐng)響比較大。

z33材(cái)料(liào)作(zuò)為一(yī)款(kuǎn)強韌耐(nài)磨型(xíng)工程塑(sù)料(liào)，在齒(chǐ)輪應用上(shàng)z顯著(zhe)的特點(diǎn)是：耐磨(mó)、靜音、耐腐(fǔ)蝕、強韌且不(bú)受水份(fèn)影響。z33材(cái)料的典型成功應用為(wéi)：微小型減(jiǎn)速齒(chǐ)輪箱(xiāng)、電動推杆(gǎn)、汽車(chē)轉向系統(tǒng)eps齒輪(lún)、按摩器齒(chǐ)輪、汽油機凸輪、電助力自行車(chē)中置電機齒輪(lún)、電動剃須刀等(děng)等傳動齒輪(lún)。

三(sān)、潤滑(huá)

齒輪(lún)和軸(zhóu)承潤(rùn)滑(huá)會是減速機(jī)性能(néng)的重要因(yīn)素(sù)。在(zài)減速(sù)機或(huò)微型電機(jī)上或周圍(wéi)使用(yòng)未經認可的潤(rùn)滑劑可能(néng)會對(duì)它們(men)的(de)功能和(hé)預期壽命(mìng)産生負面影(yǐng)響。減速(sù)齒輪(lún)的(de)優(yōu)良的潤滑劑經配制(zhì)可在(zài)空載條件(jiàn)下以z小(xiǎo)的電流(liú)消耗提供z佳的(de)使用壽命。特殊(shū)潤滑的(de)齒輪系(xì)統也(yě)可(kě)用于擴(kuò)展的溫(wēn)度和(hé)真(zhēn)空環境。

四、輸入(rù)速度和旋(xuán)轉方(fāng)向

精(jīng)密減速機(jī)數據表上(shàng)的輸入速(sù)度規格是(shì)指為z大限度延長減(jiǎn)速機壽命(mìng)而建(jiàn)議的(de)輸入(rù)速度(dù)。可以認為(wéi)是操作的安(ān)全(quán)平均值。應用可(kě)能不需(xū)要(yào)減速(sù)機的(de)z大(dà)使用壽(shòu)命，并且根據性(xìng)能要(yào)求，可以(yǐ)安全地超過(guò)此輸(shū)入轉速(sù)規格。所(suǒ)有齒輪箱(xiāng)都是(shì)可正(zhèng)反轉的。在(zài)微型電(diàn)機數據(jù)表中(zhōng)，您可能會(huì)看到一個相等或不(bú)相等的符号。不要讓(ràng)這個(gè)讓您感到困惑(huò)。這簡(jiǎn)單地(dì)意味(wèi)着，當向(xiàng)微型電(diàn)機的(de)正極端子施加(jiā)正電壓而(ér)對微型(xíng)電(diàn)機的正極(jí)端子施加(jiā)負電壓時，根據(jù)比例(lì)，減速機的輸出軸(zhóu)等(děng)于微(wēi)型電機的旋轉(zhuǎn)方向，或(huò)者不等(děng)于電機的旋轉(zhuǎn)方向(xiàng)。

五、堵轉和(hé)反向(xiàng)驅動

通常(cháng)，我們不(bú)建(jiàn)議在(zài)微型(xíng)電機通電(diàn)時堵住減速機(jī)。由于(yú)減速(sù)機的(de)速比範圍很廣(guǎng)，因此(cǐ)即使在(zài)低(dī)電流的情況下(xià)，微型(xíng)電機也有(yǒu)足夠的(de)動力，如(rú)果減速機被阻(zǔ)塞或(huò)失(shī)速(sù)，則(zé)可(kě)以“過載”減(jiǎn)速機(jī)。這意味着(zhe)在微(wēi)型電機上産生(shēng)的扭矩足以在減速機的(de)後級(jí)中剝離齒輪，甚(shèn)至切斷(duàn)輸出軸(zhóu)。如果必須阻塞(sāi)減速(sù)機(jī)以使其(qí)停止，則應(yīng)謹慎(shèn)考慮在應用中設置适當(dāng)的電(diàn)流限(xiàn)制(zhì)。

不(bú)建議(yì)反向驅動齒輪(lún)箱。反向驅動(dòng)是(shì)指在齒輪箱輸出軸上(shàng)施加一(yī)個扭矩，這将反(fǎn)過來驅動齒輪(lún)箱的輸(shū)入級。這(zhè)會以(yǐ)多(duō)種(zhǒng)方式(shì)損壞齒(chǐ)輪箱，包(bāo)括導(dǎo)緻其卡住或簡(jiǎn)單地折斷(duàn)輸出(chū)軸。

來(lái)源：“電(diàn)機技(jì)術及(jí)應用”