微型直流電機可配(pèi)行星齒輪箱與正齒輪減速機，大多減速(sù)機的輸入齒輪為塑(sù)料、金屬，塑料齒輪可減少高速(sù)運轉時的(de)噪音。金屬(shǔ)齒輪均應用在高扭矩場景。

選擇(zé)齒輪(lún)箱(xiāng)時，需要注意齒輪箱位置(zhì)變化不僅會影響輸出速度和輸出軸上的扭矩水平，還會産(chǎn)生更大的影響。

一、反彈

齒隙是(shì)齒輪箱和齒輪系(xì)結構的一個特征，允許(xǔ)雙向軸(zhóu)遊隙。這可能是由于齒(chǐ)輪設計中的公差過大，随(suí)時間變化(huà)的齒磨損，齒輪(lún)切割過程中的輕微(wēi)機械加工誤差等引起(qǐ)的。它是在齒(chǐ)輪箱的輸(shū)出軸上測量的，通常在1至7度之(zhī)間變(biàn)化。背隙取決于負載，并且會随着負載的增加而增加。間(jiān)隙會在定位系統中引起重大誤差，應予以補償。

通常，軸編碼器安裝在(zài)微型(xíng)電機軸上，而不(bú)是小型直流齒輪減速微型電(diàn)機的輸出(chū)齒輪軸上(shàng)。這意味着，微型電機電樞位置可以與輸(shū)出齒輪軸的預(yù)期位置相差齒輪的齒隙。齒輪(lún)箱輸出軸上的(de)3°可能意味着微型電機上有數(shù)百個編碼器脈沖，具體取決于編碼器的分辨率和(hé)齒輪箱的(de)比率。例(lì)如，如果使用的是512脈沖軸編碼器，并且齒輪箱的傳動比為43：1，則齒輪箱輸出軸上的3°反沖可(kě)能意味着系統Z多産生183個編碼器誤差。

通過在開始移動之前在軸上施加負載張力，可以(yǐ)在一個(gè)方向上消除間隙。對于更動态的雙向應用，可以通過使用外部編碼器與軸編碼器進行比較，以電子方式補償間隙。可以對運動控制電子設(shè)備進行編(biān)程以糾正位置誤差。零齒隙減速機(jī)以機械方式消(xiāo)除(chú)齒隙。它們是(shì)雙通道正齒輪減速機，其中各個通道相互預緊，從而消除(chú)了軸間隙。

二、軸承選擇

球軸(zhóu)承通常(cháng)用于存在高徑向(xiàng)和軸向軸載荷的應用中。在某些情況下，使用球軸承會增加聽得見的(de)噪音(yīn)。請參閱減速機數據(jù)表以獲取軸負(fù)載規格。燒結軸承可用于較低(dī)扭矩(jǔ)的應(yīng)用，其特征在于(yú)較低的徑(jìng)向軸負載和恒定負載特性。陶瓷軸承是成本敏感型(xíng)應用的替代産品，在這些應(yīng)用中，延長使用壽命和提高徑向承載能力至關重要。

将組件(jiàn)壓(yā)入減速機輸出軸時應格外小心(xīn)。建議不(bú)要超過減速機數據表中(zhōng)指定的壓配合力額定值。這會(huì)損(sǔn)壞軸承和内部齒輪本身。在某些情況下(xià)，齒輪箱軸軸承（僅(jǐn)球軸承）在軸承的固定環下方預裝有小波形墊圈。超過數據表上的壓配合力規格會損壞該波形墊圈，并抵消軸承上的預緊力。這将影響軸承的性能，應(yīng)始終避(bì)免。

在電動清潔刷塑膠(jiāo)行星齒輪，以及各類(lèi)減速電機傳動齒輪的應用上，蘇(sū)州維本工程塑料Wintone Z33耐磨(mó)靜音(yīn)齒輪專用料，可以幫(bāng)助您解決以下(xià)問題：

1.POM和PA66齒輪噪音比較大，耐磨耐疲(pí)勞性不夠的問題。

2.PA12和TPEE齒輪，太軟扭(niǔ)矩(jǔ)太(tài)小，耐磨性不夠，在60攝氏度以上時，扭力下降比較快(kuài)。

3.POM和PA66齒輪(lún)的耐腐蝕性不夠，以及斷齒的問(wèn)題(tí)。POM齒輪和注塑件易磨損粉屑化的問題。

4.尼(ní)龍(lóng)46齒輪的降噪性不(bú)夠，尺(chǐ)寸受水份影響比較大。

Z33材料作為一(yī)款強韌耐磨型工程塑料，在齒輪應用上Z顯著的特點是：耐磨(mó)、靜音、耐(nài)腐蝕、強韌且不受(shòu)水份影響(xiǎng)。Z33材料的典型成功應用為：微小型減速齒輪箱、電動推杆、汽車轉向系統EPS齒輪、按摩器齒輪、汽油機(jī)凸輪、電助力自行(háng)車中置電機齒輪、電動剃須刀等等傳動齒輪。

三、潤(rùn)滑(huá)

齒輪和軸承潤滑會是減(jiǎn)速機性能的重要因素。在減速機或微型電機上或周圍使用未經認可的潤滑劑可能會對它們的功能和預期壽命産生負面影響。減速(sù)齒輪的優良的潤滑(huá)劑經配制可在空載(zǎi)條件下以Z小的電流消耗提供Z佳的使用壽命(mìng)。特殊潤滑的齒輪系統也可用于擴(kuò)展的溫度(dù)和真空環(huán)境。

四、輸入速度和旋轉方向

精密(mì)減(jiǎn)速機數據表上的輸(shū)入速度規格是指為Z大限度延長減速機壽命而(ér)建議的輸入速度。可以(yǐ)認為是操作的安全平均值。應用可能不(bú)需要減速機的Z大使用壽命，并且根據性能(néng)要求，可以安全地(dì)超過此輸入轉速規格。所有齒輪箱都是可正反轉(zhuǎn)的。在微型電機數據表中，您可(kě)能會看到一個(gè)相等或不相等的符(fú)号。不要讓(ràng)這個讓您感到困惑。這簡單地意味着，當向微型電機的正極端(duān)子施加正電壓而對微(wēi)型電(diàn)機的正極端子施加負電壓時，根據比例，減速機的輸出軸等于微型電機的旋轉方向，或者(zhě)不等于電(diàn)機的旋轉方向。

五、堵轉和反向驅動

通常(cháng)，我們不建議在微(wēi)型電機(jī)通電時堵住減(jiǎn)速機。由于減(jiǎn)速機的速比範圍很廣，因此即使在低電流的情況下，微型電機也有足夠的動力，如果減速機被阻塞或失速，則可以“過載”減(jiǎn)速機。這意味着在微型電機上産生的扭矩足以(yǐ)在減速機的後級中剝(bāo)離齒(chǐ)輪，甚至切斷輸出軸。如果(guǒ)必須阻塞減(jiǎn)速機以使其停止，則應謹慎考慮(lǜ)在應用中設置适當的電流限制。

不(bú)建議反(fǎn)向驅動齒輪箱。反向驅動是指在齒輪箱輸出軸(zhóu)上施加一個扭矩，這将反過來驅動齒輪箱的輸入級。這會以多種方式損(sǔn)壞齒輪箱，包括導緻其卡住或簡單地折斷輸出軸。

來(lái)源(yuán)：“電機技術(shù)及應用”