行星減速(sù)機是由齒輪組(zǔ)成的，行星減速(sù)機的齒(chǐ)輪間隙(xì)也叫回(huí)程間隙(xì)，這個(gè)參數對齒(chǐ)輪是十分重要(yào)的，直接影(yǐng)響到(dào)行星減(jiǎn)速機的(de)整體質量(liàng)。減速機齒(chǐ)輪之(zhī)間的(de)間隙和工作效(xiào)率也有着(zhe)關系，當間隙(xì)過(guò)大時，應想(xiǎng)辦(bàn)法(fǎ)調節(jiē)精度(dù)。那麼行星減速機間隙調(diào)整怎麼去(qù)做呢(ne)？一起來了解一(yī)下。

一、減速機齒輪(lún)間隙的檢查(chá)方法：

齒輪應根(gēn)據使用(yòng)條(tiáo)件（實際使用中心距）安裝(zhuāng)，其(qí)中一個(gè)固定(dìng)齒(chǐ)輪(lún)不能(néng)轉動(dòng)。

方法一：用(yòng)塞尺從端(duān)面塞(sāi)住齒(chǐ)廓(kuò)間隙（可轉動(dòng)另一個齒(chǐ)輪(lún)）。可以插(chā)入的(de)塞尺的大(dà)讀數是齒(chǐ)側間(jiān)隙。

方法二(èr)：用百(bǎi)分表(biǎo)測量(liàng)頭頂接近(jìn)動齒輪齒(chǐ)廓中(zhōng)段，轉動動齒輪(lún)，百分表讀數為(wéi)端面齒隙。

二、齒(chǐ)輪間(jiān)隙調整方(fāng)法：

一般是(shì)先将(jiāng)紅鉛油（紅(hóng)鉛粉(fěn)和機(jī)油的混合(hé)物）塗在(zài)主(zhǔ)動錐齒輪的齒(chǐ)面上(shàng)，然後用手(shǒu)來回(huí)轉動主(zhǔ)動(dòng)錐齒(chǐ)輪幾圈，就(jiù)會出現紅(hóng)痕(hén)在從動(dòng)錐齒(chǐ)輪齒的兩個(gè)工作面上。

如(rú)果從動錐(zhuī)齒輪齒正反向工作(zuò)面上(shàng)的(de)印(yìn)記位(wèi)于齒(chǐ)高中間并(bìng)偏(piān)離小(xiǎo)端，且占齒面(miàn)寬度的60%以(yǐ)上，則為正确的(de)參與。正(zhèng)确齧合(hé)的壓印位(wèi)置可(kě)以通(tōng)過(guò)主減速(sù)器殼體和主動錐齒輪軸(zhóu)承座之間的調(diào)整墊(niàn)片的(de)總(zǒng)厚度（即(jí)主動錐(zhuī)齒(chǐ)輪移動的位置(zhì)）來獲(huò)得。

三、軸(zhóu)承遊隙(xì)調整方法：

1.外端蓋減(jiǎn)速(sù)機(jī)軸承(chéng)間隙調整

該方(fāng)法結構簡(jiǎn)單，使用方(fāng)便，廣(guǎng)泛用(yòng)于減速機(jī)。

出廠(chǎng)時，兩端(duān)會留有(yǒu)适(shì)量(liàng)的軸(zhóu)向遊隙，以(yǐ)保證軸承的靈(líng)活運(yùn)轉和軸系零件(jiàn)的熱(rè)伸長(zhǎng)。遊隙一般在0.25㎜～0.4㎜範圍内，否則(zé)滾動體受力不均，造成嚴重的(de)軸向竄(cuàn)動。因此(cǐ)，需要調整軸承(chéng)遊隙(xì)以獲(huò)得一(yī)定的軸向遊隙(xì)。在調整(zhěng)這種固(gù)定方式(shì)的軸系時，首先要打開(kāi)減速(sù)機的觀察(chá)孔，檢查齒輪齧(niè)合後(hòu)确定軸系移動(dòng)間(jiān)隙(xì)的方(fāng)向。如(rú)果确(què)定了(le)高速軸輸(shū)入側(cè)的調整間隙，則應拆下高速軸(zhóu)的盲(máng)蓋，用(yòng)深度遊标(biāo)卡尺測量(liàng)軸(zhóu)承(chéng)與端蓋平(píng)面之間的(de)深度。記錄(lù)；然(rán)後用撬棒工具(jù)将(jiāng)軸系(xì)移至輸入側，然後(hòu)測(cè)量盲蓋端(duān)部軸承(chéng)與端蓋(gài)平面之間的深度。兩個(gè)深度尺(chǐ)寸之間(jiān)的差異(yì)是軸承移(yí)動量(liàng)。移動(dòng)軸系後，在軸承孔(kǒng)上加一(yī)個移動(dòng)量相同(tóng)的墊片，然(rán)後安(ān)裝盲(máng)蓋。

2.嵌(qiàn)入式端蓋減速(sù)機軸(zhóu)承間隙調(diào)整

軸承遊隙的調整(zhěng)主要通過減速(sù)機本身的(de)調整(zhěng)端蓋(gài)來實現，無(wú)需拆卸減速機(jī)的零件(jiàn)。

生(shēng)産遊(yóu)隙時(shí)停機調整(zhěng)減速機軸承遊(yóu)隙。如果輸出端(duān)的負載可(kě)以去(qù)掉，調整會(huì)更方(fāng)便。使用調節端(duān)蓋上(shàng)的調(diào)節螺(luó)栓進行(háng)調節。調(diào)整好後輕(qīng)輕轉(zhuǎn)動減(jiǎn)速機，檢查各軸(zhóu)轉動是否靈活。若仍有卡(kǎ)阻現象，反(fǎn)複調(diào)整，直至減(jiǎn)速機各軸轉動(dòng)靈活(huó)，無明顯(xiǎn)軸向竄(cuàn)動。

由于使用中(zhōng)各零件的相互作用(yòng)，固(gù)定軸承(chéng)外圈（或内(nèi)圈）的(de)擋圈和端蓋上(shàng)壓緊(jǐn)軸承外圈(quān)的台(tái)肩會(huì)産生(shēng)一定(dìng)的磨(mó)損。這(zhè)些微不足道的(de)磨損的積累，也會使軸系産生(shēng)較大的(de)間(jiān)隙，引(yǐn)起軸系(xì)移動。

值(zhí)得注意(yì)的是，與調整(zhěng)螺(luó)栓相匹(pǐ)配的嵌入(rù)式壓(yā)蓋以及與軸承(chéng)外圈接觸(chù)的部(bù)分在(zài)一些減速(sù)機上接觸面太(tài)少，往往導緻快(kuài)速磨損，大(dà)大縮短軸承遊隙的(de)調整周期(qī),解決方法(fǎ)是增加内(nèi)壓蓋與軸承外(wài)圈的接觸面(miàn)積(jī)（重新(xīn)制造(zào)加工(gōng)，加寬内壓(yā)蓋軸(zhóu)承外圈壓邊，也可以有效(xiào)延長(zhǎng)調整循(xún)環(huán)軸承(chéng)遊隙，防止軸承(chéng)損壞。

四(sì)、影響行星減速(sù)器(qì)效率(lǜ)的原因有(yǒu)哪些(xiē)？

行星(xīng)減(jiǎn)速器(qì)是(shì)一種應用(yòng)廣泛(fàn)的減(jiǎn)速傳(chuán)動設(shè)備，減速效率高(gāo)于普通(tōng)減(jiǎn)速器(qì)；行星(xīng)減(jiǎn)速(sù)器工(gōng)作時，必須對行(háng)星減速器(qì)進行維護(hù)保養，提高(gāo)行星(xīng)減速器的工作(zuò)效率；在日(rì)常操作中，仍然(rán)需要了解影響行星減速(sù)器效(xiào)率的因素。目前(qián)，影響行星(xīng)減速(sù)器運行效率的(de)因素(sù)總結(jié)如下(xià)：

1、精密行星減速(sù)器在運行(háng)過程(chéng)中，其鐵芯位(wèi)于(yú)交變磁(cí)場(chǎng)中，交變磁(cí)場會(huì)産生(shēng)鐵損，繞(rào)組通電(diàn)後會産生銅損(sǔn)，其他損耗會混合，導(dǎo)緻減(jiǎn)速器溫度升(shēng)高。減速器本(běn)身具有散(sàn)熱(rè)功能。當生熱(rè)和散(sàn)熱相(xiàng)等時(shí)，它将處(chù)于(yú)平衡(héng)狀态(tài)。如(rú)果此時(shí)溫度突(tū)然升高(gāo)打破(pò)平衡，溫度(dù)将繼續升高，從而影響減速機(jī)的正常運行。

2、溫升是(shì)指精密行(háng)星減速(sù)器與環(huán)境之(zhī)間的溫差(chà)，一般由減速器發熱引(yǐn)起。溫升是減速器(qì)運行(háng)的(de)重要指(zhǐ)标。在(zài)運行過(guò)程中，如果減(jiǎn)速器溫度(dù)突然升(shēng)高(gāo)，說明減速器(qì)有(yǒu)故障(zhàng)、通風口堵(dǔ)塞或(huò)減速(sù)器過載。

3、工作溫度(dù)是指精密行(háng)星減速器(qì)在設計(jì)預期壽(shòu)命(mìng)内(nèi)的工作溫(wēn)度。如果工(gōng)作溫(wēn)度長時間超過(guò)工作(zuò)溫(wēn)度，将加(jiā)速絕緣材料的(de)老化，從而(ér)大大(dà)縮短減(jiǎn)速器(qì)的(de)壽命。因此(cǐ)，在減速機運(yùn)行(háng)過程(chéng)中，溫(wēn)度是影響減速(sù)機使用壽(shòu)命的主要因素之一。

4、齒輪組損(sǔn)失根據齒(chǐ)輪組的類(lèi)型，效率損(sǔn)失可能會産生(shēng)輕微或顯著的(de)影響。正齒(chǐ)輪、斜(xié)齒輪(lún)和傘齒輪(lún)的損(sǔn)失将從0.5%-3%下(xià)降，而齒側齒輪(lún)和傘齒(chǐ)輪的損失可能高達5%。準(zhǔn)雙曲面和平面(miàn)将損(sǔn)失2%-10%的效率(lǜ)。可能表現出更(gèng)高效(xiào)率損失的(de)齒輪組(zǔ)包(bāo)括：交叉螺旋5%–50%；圓柱蝸杆和(hé)高減(jiǎn)速準(zhǔn)雙曲面10%-50%；雙包絡(luò)蝸杆和(hé)螺(luó)旋2%-50%；螺旋3%–50%。

5、密(mì)封損失密(mì)封用于(yú)防止潤(rùn)滑油從(cóng)行(háng)星減(jiǎn)速器内部逸出(chū)，以及防止外部(bù)灰層進入(rù)減速器。殼體零件之(zhī)間使用(yòng)的(de)靜态(tài)密封對行星齒(chǐ)輪箱效率(lǜ)沒有影響。然而，動态密封(fēng)确實會影(yǐng)響效(xiào)率，因(yīn)為它(tā)們與旋轉部件(jiàn)（通常是軸）接(jiē)觸(chù)。當軸在固定密(mì)封内旋(xuán)轉時，摩(mó)擦和(hé)熱量(liàng)會降(jiàng)低(dī)效率。為了減(jiǎn)少摩(mó)擦的(de)影(yǐng)響，潤滑(huá)軸和密封(fēng)件之間。需要注(zhù)意的是，不同的(de)密封(fēng)類型會對(duì)軸施加不同(tóng)的(de)阻力(lì)。例如(rú)，雙唇(chún)軸密封(fēng)具(jù)有更高級别的進入(rù)保護，但會(huì)比單(dān)唇密封施(shī)加更(gèng)多的摩(mó)擦。使用o形圈作(zuò)為(wéi)旋轉(zhuǎn)密封(fēng)的應用可能會損失雙唇(chún)軸密(mì)封。

軸承損(sǔn)耗軸承有(yǒu)許多不同的類型和(hé)樣式。無密(mì)封的(de)滾柱(zhù)軸承有效(xiào)。滾柱軸承(chéng)可以添加(jiā)多種不同類型(xíng)的(de)密封件(jiàn)；這樣做可能會(huì)增加一定程度(dù)的阻力，從而降(jiàng)低整個行星減(jiǎn)速器的效率。也可使用多種不同類(lèi)型的軸承(chéng)潤滑(huá)脂，并可(kě)能(néng)根據(jù)潤滑脂的粘度影(yǐng)響(xiǎng)效率(lǜ)。效率(lǜ)稍低的其(qí)他軸(zhóu)承類(lèi)型包(bāo)括：粉(fěn)末金屬青(qīng)銅、鐵(tiě)襯套和模(mó)制塑料襯套。用(yòng)潤滑(huá)脂或(huò)機油潤(rùn)滑行星減速(sù)器。潤(rùn)滑(huá)脂(zhī)和潤(rùn)滑油的(de)特性有(yǒu)很多(duō)種，如(rú)：高溫(wēn)、低溫、極(jí)壓、耐水(shuǐ)性、耐(nài)腐蝕性等(děng)。

影響(xiǎng)行(háng)星減(jiǎn)速(sù)器效率的(de)一個(gè)關鍵因素(sù)是潤(rùn)滑劑的粘度。由(yóu)于溫度(dù)下降，潤(rùn)滑變得更粘稠或“更厚”，行星減(jiǎn)速器(qì)内(nèi)引入更(gèng)多阻(zǔ)力(lì)，使其效率降低。當(dāng)溫度(dù)升高時(shí)，情況(kuàng)正(zhèng)好相反；潤滑劑的粘(zhān)度降低并(bìng)變得“稀薄(báo)”，從而提高(gāo)行星減速(sù)器的(de)效率。加注潤滑劑或向行(háng)星減速(sù)器(qì)添加多少(shǎo)潤(rùn)滑劑也會影響效率。高(gāo)速行星減(jiǎn)速器(qì)中的過度(dù)潤滑(huá)可能導緻攪拌(bàn)作用，從而産生(shēng)過熱和效率損(sǔn)失；然而，潤滑不(bú)足可能導緻齒(chǐ)輪組過度磨損。

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