行星減速機是由齒輪組成的(de)，行星(xīng)減速機的齒輪(lún)間隙也叫回程間隙，這(zhè)個參數對齒輪是十分(fèn)重要的，直接影響到行(háng)星減(jiǎn)速機的(de)整體質量(liàng)。減速機齒輪之間的間隙和工作效率也有着關系，當(dāng)間隙過大時，應想(xiǎng)辦法調節精度(dù)。那麼行星減速機間隙調整怎麼(me)去做呢？一起(qǐ)來了解一(yī)下。

一、減速機齒輪間隙的檢查(chá)方法：

齒輪應根據使(shǐ)用條(tiáo)件（實際使用中(zhōng)心距）安裝(zhuāng)，其中一個固定齒輪不能轉動。

方法一：用塞尺從端面塞住齒(chǐ)廓間隙（可轉動(dòng)另一個齒輪）。可以插(chā)入的塞尺的大讀數是齒側間隙。

方法二：用百分表測量頭頂接近動齒輪(lún)齒(chǐ)廓中段，轉動動齒輪，百分表讀(dú)數為端面(miàn)齒隙。

二、齒輪(lún)間隙調(diào)整方法：

一般是先将紅鉛油（紅鉛粉和機油的混(hùn)合物）塗在主動錐齒輪(lún)的齒(chǐ)面上，然後用手來回轉動主動錐齒輪幾圈，就會出現(xiàn)紅痕在從動錐齒輪齒的兩個工作面上。

如果從動錐齒輪齒正反向工作面上的印記位于齒高中間并偏離小端，且占齒(chǐ)面寬度的60%以上，則為正(zhèng)确的參與。正确齧合的壓印位(wèi)置可以通過主減速(sù)器殼體和主動錐齒輪軸承座之間的調整墊片的總厚度（即(jí)主動錐齒輪移動的位置）來獲得。

三、軸承遊隙(xì)調整方(fāng)法：

1.外端蓋減速機(jī)軸承間隙調整

該方法結構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，廣(guǎng)泛用于減速機。

出廠時，兩(liǎng)端會留有适量的軸(zhóu)向(xiàng)遊隙(xì)，以保證軸承的靈活運轉和軸(zhóu)系(xì)零件的熱伸長。遊隙一般在(zài)0.25㎜～0.4㎜範圍内，否則滾動體受力不均，造成嚴重的軸向竄動。因此，需要(yào)調整(zhěng)軸承(chéng)遊隙以獲得一定(dìng)的軸向遊隙。在調整這種固定方式的軸系(xì)時，首先要打開減(jiǎn)速機(jī)的觀察孔，檢查齒輪齧合(hé)後确(què)定軸系移動間隙(xì)的方向。如果确定了高速軸輸入側的調整間隙，則應拆下高速軸的盲(máng)蓋，用深度遊标(biāo)卡尺(chǐ)測量軸承與端蓋平面之間的深度(dù)。記錄；然後用撬棒工具将(jiāng)軸系移至(zhì)輸入側，然後(hòu)測(cè)量盲蓋端部軸承與端蓋平面之間的深度。兩個深度尺寸之間的(de)差異是軸承移(yí)動量。移(yí)動軸系(xì)後，在軸承孔上加一個移動量相同的墊片，然後安裝盲蓋。

2.嵌入式端(duān)蓋減速機軸承間隙調整

軸承(chéng)遊隙的調整主要通過減速機本身的調整端蓋來實現，無需拆卸減速機的零件。

生産遊隙時停機調整減速機軸承遊隙。如(rú)果輸(shū)出端的負載可以去掉，調整會更方便。使用調節端蓋上的調節螺(luó)栓進行調節。調整好(hǎo)後輕輕轉動減速機，檢查各軸(zhóu)轉動是否靈活。若仍(réng)有卡阻現象，反複(fú)調整，直至減速機各軸(zhóu)轉動靈活，無明顯軸(zhóu)向竄動。

由于使用中(zhōng)各零件的相互作用，固定(dìng)軸承外圈（或内(nèi)圈）的擋圈(quān)和端蓋上(shàng)壓緊軸承外圈的(de)台肩會産生一定的磨損。這些微不足道的(de)磨損的積累，也會使軸系産生(shēng)較大的間隙，引起軸系移動。

值(zhí)得注意的是，與調整(zhěng)螺栓(shuān)相匹配的嵌(qiàn)入式壓蓋以及與軸承外圈接觸的部分在(zài)一些減速機上接觸面太少，往往導緻快(kuài)速磨(mó)損，大大縮短軸承遊(yóu)隙的調整周期(qī),解決方(fāng)法是增加内壓蓋與軸承外(wài)圈的(de)接觸面積（重新制造(zào)加工，加寬内壓蓋軸承外圈壓邊，也可以有效(xiào)延長調整循環軸承遊隙，防止軸承(chéng)損(sǔn)壞。

四、影響行星減速器(qì)效率的原(yuán)因有(yǒu)哪些？

行星減速器是一種應用(yòng)廣泛的減速傳動設備，減速效率高(gāo)于普通減速器(qì)；行星減速器工作時，必須(xū)對行星減速器進行維護(hù)保養(yǎng)，提高行星減速器的工作效率(lǜ)；在日(rì)常操作中，仍然需要了解影響行星減速(sù)器效率的因素。目前，影響行星(xīng)減速器運行效率的因素總結如下：

1、精密行星減速器在運行過程中，其鐵芯位(wèi)于交變磁場中，交變磁場會産生鐵損，繞組(zǔ)通電後會産生銅損，其他損耗會混合，導(dǎo)緻減速器溫度(dù)升高(gāo)。減速器本(běn)身具有散熱功能。當(dāng)生熱和散熱相等時，它将處于(yú)平衡狀态。如果此時溫度突然(rán)升高打破(pò)平衡，溫度将繼續升高，從而影響減速機的正常運行。

2、溫升是指精密行星減速器與環境之間的溫差，一般由減速器發熱引(yǐn)起。溫升是減速器運行的重要指(zhǐ)标。在運行過程(chéng)中，如果減速(sù)器溫度突然升高，說明減速器有故障、通風口(kǒu)堵塞或減速器過載。

3、工作(zuò)溫度是指精密行星減速器(qì)在設計預期壽命内的工作溫度。如果工作溫度長時間超過工作溫度，将加速(sù)絕緣材料的老化，從而大大(dà)縮短減速器的壽命。因此(cǐ)，在減速機(jī)運行過程中，溫度是影響減速機使(shǐ)用壽命的主要因素之一。

4、齒輪組損失根據齒輪組的類型，效率損失可(kě)能會産生輕微或顯著的影(yǐng)響。正齒輪、斜齒輪和傘齒(chǐ)輪的損失将(jiāng)從0.5%-3%下(xià)降，而齒側齒輪和(hé)傘齒輪(lún)的損失可能高(gāo)達5%。準雙曲面(miàn)和平面将損失2%-10%的效率。可能表現出更(gèng)高效率損失的(de)齒輪組包(bāo)括：交叉螺旋5%–50%；圓柱蝸杆和高減速準雙曲面10%-50%；雙包絡蝸杆和螺(luó)旋2%-50%；螺旋3%–50%。

5、密封損失密封用于防止潤滑油從行(háng)星減速器内部逸出，以(yǐ)及防止外部灰層進入減速器。殼體零件之間使用的(de)靜态密封對行星齒(chǐ)輪箱效率沒有影響。然而，動态密封(fēng)确實(shí)會(huì)影響效率(lǜ)，因為它們與旋轉(zhuǎn)部件（通常是軸）接觸。當軸在(zài)固定密封内旋轉時，摩擦和熱量(liàng)會降低效率。為了減少摩擦的影響，潤滑軸和密封件之間。需要注意的是，不同的(de)密封類型會對(duì)軸施加不同的阻力(lì)。例如，雙唇軸密封(fēng)具(jù)有更高級别的進入保(bǎo)護，但會比單唇密封施加更多的摩擦。使用O形圈作為旋轉(zhuǎn)密封(fēng)的應用可能會損失雙(shuāng)唇軸密封。

軸承損耗軸承有(yǒu)許多不同的類型和(hé)樣式。無密(mì)封的滾柱軸承有效。滾柱軸承(chéng)可以添加(jiā)多種不同類型的密(mì)封件；這樣做可能會增加一定(dìng)程度(dù)的阻力，從(cóng)而降低整個行星減速器的效率。也可使用多種不同類型的軸承潤(rùn)滑脂，并可能根據潤滑(huá)脂的粘度影響(xiǎng)效率。效率(lǜ)稍低的其他軸承類(lèi)型包括：粉末金屬青(qīng)銅、鐵襯套和模制塑料襯(chèn)套。用潤滑脂或(huò)機油(yóu)潤滑行星減速(sù)器。潤滑脂和潤滑油(yóu)的特性有很多種，如(rú)：高溫、低溫、極壓、耐水性、耐腐蝕性等。

影響行星減速器效率的(de)一個關鍵因素是潤滑劑的粘度。由于溫度下降，潤滑變得更粘稠或“更厚”，行(háng)星減速器内引(yǐn)入更多阻(zǔ)力，使其效率(lǜ)降低。當溫度升高時，情(qíng)況正好相反(fǎn)；潤滑劑的粘度降(jiàng)低并變得“稀薄(báo)”，從(cóng)而提高行星減速器的效率。加注潤滑劑或向行星減速器添加多(duō)少(shǎo)潤滑劑也會影響效率。高速行星減速器中(zhōng)的過度潤滑可能導緻攪拌作用，從而産生過熱(rè)和效率損失；然而(ér)，潤滑不足可能導(dǎo)緻齒輪組過度磨損。

（來源：網(wǎng)絡）